机器人建造-玻璃穹顶

结构设计师

Skidmore, Owings & Merrill

客户端名称

SOM与普林斯顿大学合作-不是客户

位置

英国伦敦威斯敏斯特大学

架构师
Skidmore, Owings & Merrill

主要承包商
N/A

研究与建设
普林斯顿大学CREATE实验室

研究与建设
形式发现实验室

研究&玻璃
荷兰代尔夫特科技玻璃

研究
透明度研究小组

机械手臂
全球机器人

玻璃砖块
Poesia玻璃工作室
图片:©SOM Maciej Grzeskowiak

项目描述

SOM走在技术进步的前沿，一直在开发利用数字制造潜力的新方法——玻璃穹顶装置是我们在自动化机器人施工方面的最新示范项目。在SOM在伦敦举办的展览“结构的解剖:艺术和建筑的未来”的中心，玻璃拱顶在展览过程中由机器人现场组装。

互动装置需要SOM和普林斯顿大学CREATE Lab和Form Finding Lab之间的复杂合作，并得到代尔夫特理工大学玻璃和透明研究小组的协助。机器人手臂由Global Robots提供，玻璃砖由Poesia玻璃工作室提供。通过集体的专业知识，该团队开发了一种材料系统、设计和装配策略，使机器人手臂能够组装一个自我支撑的结构拱顶。该装置背后的研究旨在利用拱顶施工方法，应用先进的工程技术，创建一个高效和美丽的外壳结构，可以完全不需要模板或向导。

提交2021年

法官的评论:
通过集体的专业知识，该团队使机械臂能够在观众面前组装一个自我支撑的结构拱顶。要求具有挑战性的材料系统，设计和装配策略。

拱顶的形状是为了展示机器人的能力，特别是空间感知能力，以及与人类合作的潜力。通过使用两个机器人一起工作，完全消除了对任何支撑结构的需要。

玻璃砖被选为拱顶的主要材料，以展示这种易于回收的高抗压强度材料的结构和美学潜力。

该项目采用了古老的结构形式，并鼓舞人心地展示了新的可能性。